研究費一覧

●科研費補助金

1. 科学研究費補助金若手研究B（代表)
サプライチェーンを対象とした非同期分散並列最適化システムの開発(2002-2003年度)

2. 科学研究費補助金基盤研究B(分担)
動的非同期な大規模搬送における無線通信を利用した高速分散型搬送経路計画技術(2003-2005年度)

3. 科学研究費補助金若手研究B（代表)
複数企業を対象とした分散協調型サプライチェーン最適化システムの開発(2004-2005年度)

4. 科学研究費補助金若手研究B (代表)
複数企業を対象としたサプライチェーンの在庫管理手法の開発(2006-2007年度)

●その他, 研究助成金

1. 岡山県平成14年度独創的起業化シーズ発掘事業補助金(代表)
介護用ロボットのインタラクティブインターフェイスの開発(2002年度)

2. 岡山県平成15年度独創的起業化シーズ発掘事業補助金(代表)
遠隔操作インターフェイスを備えたパワーアシストシステムの開発(2003年度)

3. 中国電力技術研究財団(分担)
搬送システムの移送スケジュールの最適化による省エネルギー (2001-2002年度)

4. 岡山工学振興会H15年度助成金(代表)
動的搬送環境における複数台自律移動ロボットの分散型経路計画(2003年度)

5. 平成15年度岡山大学特別重点配分(代表)
高速ディジタル信号処理とCプログラミングによる教育用計測制御モジュールの開発(2003年度)

6. 平成18年度立石科学技術振興財団(代表)
分解・調整アプローチによる生産システムの最適運用計画システムの開発(2007-2008年度)